一种多功能一体化yb体育粮食散货轮船的清仓机器人

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　　1.本实用新型涉及一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人，具体适用于清理船舱内的散货。

　　2.现今，好望角型船运价大幅上升推动干散货市场全面上涨。8月27日，bdi上涨至4235点，创下11年新高；8月单月涨幅达到28.6%。截至27日，8月bdi均值3699，环比上涨16.2%，同比上涨144%，1-8月bdl均值2554点，同比上涨181%，原因与散货船的效率以及散货船的数量有关，研究如何提高散货船的效率是一个重要的研究方向，将散货船的运输带入了人们的视野当中。

　　3.在如今的粮食散货船卸载所装粮食的货舱清理时，在备舱时，为尽快清理出舱底大量的残货，争取紧急的备舱时间。依据船舶的备仓情况，通常首先使用螺旋卸船机将大部分粮食运输出去，这样可以比较快速的将粮食运往外界。

　　4.然而，采用上述的卸船机会导致散货船中的粮食不能完全的运送出去，会留下一层一米左右深的粮食不能被运输出去。这是因为夹子在工作时不能完全的伸到舱底，如果伸到舱底，可能会导致舱底与夹子产生碰撞，轻则产生划痕，重则对船体产生不可逆的损伤。因为散货船船舱占地面积较大，因此余下的货物体积较大。所以为了最大的经济效益，以及船舱的洁净性，需要将此一米深的粮食运送至船舱外。传统的情况下为人工清仓作业，人工进入船舱将余下的粮食运送至船舱外，这样既费时费力，效果又差。后使用高效船用清仓机，使用该机器代替了人工清仓，稍微提高了工作效率。

　　5.在这种情况下，通常港口会将专用粮食散货轮船挖掘机通过吊机吊入货舱内，将一米左右深的粮食铲到一起，再将其使用吸管设备吸入，人工使用的小型清仓车。使用人工操控机器有几个劣势，首先是人工操作效率比较低以及人工操作机械的失误率较高，人工控制挖掘机增加了工作时间以及会对船体造成损伤，使散货船运的效率降低。其次是由于粮食运送过程中会在无光封闭环境通过呼吸作用产生大量二氧化碳，使得舱内二氧化碳浓度非常高，在舱内作业的人员必须携带氧气设备经行作业，否则会对其身体造成不可逆的严重损伤。

　　6.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的清仓效率低、作业人员存在安全隐患的问题，提供了一种提高清仓效率、远距离驾驶的多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人。

　　8.一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人，所述清仓机器人包括车体、铲斗、清扫机构和抽吸收纳总成，所述车体的两侧均设置有行走机构，所述行走机构的上方均固定有一个与车体旋转配合的清扫机构，所述清扫机构的底部与地面接触配合，车体的前端

　　设置有铲斗，铲斗的转臂与车体旋转配合，所述车体的内部设置有抽吸收纳总成，所述抽吸收纳总成的抽吸口设置于车体的底部。

　　9.所述清扫机构包括：旋转清扫刷、旋转座和摆臂，所述摆臂的一端与车体旋转配合，所述摆臂的另一端与旋转座的侧部固定连接，所述旋转座内设置有电机，电机的动力输出轴与旋转清扫刷的顶部传动配合。

　　10.所述抽吸收纳总成包括：抽吸口、抽吸管道和收纳舱，所述抽吸口通过抽吸管道与收纳舱内部相通，所述抽吸口与抽吸管道密封连接，所述抽吸管道与收纳舱密封连接，所述收纳舱上设置有负压抽吸机，所述收纳舱的底部一侧设置有卸料口。

　　13.所述车体内部设置有控制器，所述控制器分别与铲斗、清扫机构、抽吸收纳总成和行走机构的控制端信号连接。

　　14.所述清仓机器人还包括操控板，所述操控板通过有线或无线方式与控制器信号连接，所述操控板上设置有铲斗、清扫机构、抽吸收纳总成和行走机构的操纵开关。

　　17.1、本实用新型一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人中采用铲斗yb体育、清扫机构和抽吸收纳总成的结合设计，能够时间三个层次的清仓，第一层次是利用铲斗将散料货物集中到螺旋卸船机的吸料口附近，第二层次是利用清扫机构将粮食从角落或缝隙清扫出来然后用铲斗将散料货物集中到螺旋卸船机的吸料口附近，第三层次是螺旋卸船机无法带走的粮食集中后从卸料口泻出便于打包，从而实现船舱的彻底清理。因此，本设计不仅功能设计合理，而且能够满足港口作业环境的各种需求。

　　18.2、本实用新型一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人未设置驾驶位，较于目前的人工控制清仓机，体积更小、重量更轻、移动更加灵活，性能更可靠，大大提高工作效率，保养维护极更加方便简单，可以作业于狭小的区域与作业内容变换频繁的场合，如粮食散货轮船。因此，本设计未设置驾驶位，可以作业于狭小的区域与作业内容变换频繁的场合。

　　19.3、本实用新型一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人中能够实现近距离和远距离的操控，根据不同的作业环境选择操控方式，特别适用于码头、甲板、散货船舱内环境和狭窄地方作业，可以将吸附与聚集余量散货同时进行，完成人工操纵机器所不能完成的操作。为清仓提供强大的后勤保障与场地清理工程收尾。

　　24.图中：车体1、行走机构11、摄像装置12、铲斗2、清扫机构3、旋转清扫刷31、旋转座32、摆臂33、抽吸收纳总成4、抽吸口41、抽吸管道42、收纳舱43、卸料口44、控制器5。

　　26.参见图1至图，一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人，所述清仓机器人包括车体1、铲斗2、清扫机构3和抽吸收纳总成4，所述车体1的两侧均设置有行走机构11，所述行走机构11的上方均固定有一个与车体1旋转配合的清扫机构3，所述清扫机构3的底部与地面接触配合，车体1的前端设置有铲斗2，铲斗2的转臂与车体1旋转配合，所述车体1的内部设置有抽吸收纳总成4，所述抽吸收纳总成4的抽吸口41设置于车体1的底部。

　　27.所述清扫机构3包括：旋转清扫刷31、旋转座32和摆臂33，所述摆臂33的一端与车体1旋转配合，所述摆臂33的另一端与旋转座32的侧部固定连接，所述旋转座32内设置有电机，电机的动力输出轴与旋转清扫刷31的顶部传动配合。

　　28.所述抽吸收纳总成4包括：抽吸口41、抽吸管道42和收纳舱43，所述抽吸口41通过抽吸管道42与收纳舱43内部相通，所述抽吸口41与抽吸管道42密封连接，所述抽吸管道42与收纳舱43密封连接，所述收纳舱43上设置有负压抽吸机，所述收纳舱43的底部一侧设置有卸料口44。

　　29.所述抽吸口41为可伸缩结构，所述抽吸口41通过软胶条与地面接触。

　　30.所述行走机构11为车轮或履带，所述卸料口44设置于行走机构11上方。

　　31.所述车体1内部设置有控制器5，所述控制器5分别与铲斗2、清扫机构3、抽吸收纳总成4和行走机构11的控制端信号连接。

　　32.所述清仓机器人还包括操控板，所述操控板通过有线信号连接，所述操控板上设置有铲斗2、清扫机构3、抽吸收纳总成4和行走机构11的操纵开关。

　　35.所述摆臂33向中部转动旋转清扫刷31与地面接触工作，摆臂33向反方向转动，旋转清扫刷31随之抬起不与地面接触。

　　36.所述抽吸口41为可伸缩结构，当其伸出时抽吸口41底板端部通过软胶条与地面接触。当其收回时抽吸口41底板与成体底板平齐。

　　37.远程控制接收装置：在机器人车体的内部有远程控制接收装置，其目的是可以将外部控制室的信号接受，做出下一步运行的操作与规划的装置。

　　38.清扫机构：在处理一米左右的余下散货船粮食时，粮食散货船清仓机器人中的清扫机构可以有效地使粮食转移位置，便于后续的处理和清仓。清扫机构主要由旋转清扫刷31、铲斗2构成。

　　39.旋转清扫刷的作用为粮食散货船清仓机器人在靠近墙壁时，可以使用一侧的旋转清扫刷31，朝相反方向旋转，将靠近墙壁的不易清理的粮食刷到远离墙壁的位置，方便后续铲斗2将其进行清理汇集处理。

　　40.抽吸收纳总成装置：抽吸收纳总成装置主要包括旋转旋转清扫刷、抽吸口41、粮食收纳舱43，余谷处理装置是对聚谷后舱内仅剩的一到两厘米深的粮食最终的处理装置，与市区内工作的垃圾扫地车工作方式类似。抽吸口41为一个斜槽，可以将余下的粮食从斜槽吸入粮食收纳舱43内。粮食收纳舱43具有温度湿度监控装置，实时注意粮食的品质，以免在最终进入仓影响主要的粮食。粮食收纳舱43仓边设卸料口44以及卸料导向槽，便于完成清

　　41.为了保证粮食可以完全滑入卸料口44，收纳舱43内无残留，收纳舱43的底盘设计为可抬高式的光滑铁板，当粮食出仓时，可控制底盘一端抬高，与水平面成45

　　43.一种多功能一体化粮食散货轮船的清仓机器人，所述清仓机器人包括车体1、铲斗2、清扫机构3和抽吸收纳总成4，所述车体1的两侧均设置有行走机构11，所述行走机构11的上方均固定有一个与车体1旋转配合的清扫机构3，所述清扫机构3的底部与地面接触配合，车体1的前端设置有铲斗2，铲斗2的转臂与车体1旋转配合，所述车体1的内部设置有抽吸收纳总成4，所述抽吸收纳总成4的抽吸口41设置于车体1的底部；所述清扫机构3包括：旋转清扫刷31、旋转座32和摆臂33，所述摆臂33的一端与车体1旋转配合，所述摆臂33的另一端与旋转座32的侧部固定连接，所述旋转座32内设置有电机，电机的动力输出轴与旋转清扫刷31的顶部传动配合；所述抽吸收纳总成4包括：抽吸口41、抽吸管道42和收纳舱43，所述抽吸口41通过抽吸管道42与收纳舱43内部相通，所述抽吸口41与抽吸管道42密封连接，所述抽吸管道42与收纳舱43密封连接，所述收纳舱43上设置有负压抽吸机，所述收纳舱43的底部一侧设置有卸料口44；所述行走机构11为履带，所述卸料口44设置于行走机构11上方；所述车体1内部设置有控制器5，所述控制器5分别与铲斗2、清扫机构3、抽吸收纳总成4和行走机构11的控制端信号连接。

　　46.所述抽吸口41为可伸缩结构，所述抽吸口41通过软胶条与地面接触；所述行走机构11为车轮，所述清仓机器人还包括操控板，所述操控板通过有线信号连接，所述操控板上设置有铲斗2、清扫机构3、抽吸收纳总成4和行走机构11的操纵开关。