yb体育无人清洁车蜗小白上央视《机智过人》智行者开启智能清洁新时代
当整个城市还沉浸在睡意之中,环卫工作者早已开始忙碌,他们穿梭在大街小巷里,在车水马龙中,为我们守护着脚下的一片净土,然而有这么一组触目惊心的数据:一年时间内,昆明主城5区及3个度假区共有347名环卫工人,在工作时遭遇车祸,平均每1.5天就会有一名环卫工人因车祸而伤亡。如何关爱环卫工人,让他们获得更多的保护,成为整个社会关注的焦点。
不久前,智行者联合创始人霍舒豪登上CCTV1《机智过人》节目,展示了一款无人驾驶的智能清洁车“蜗小白”。霍舒豪介绍,智行者的初心是通过人工智能打造智慧生活圈,而在创业过程中,他发现环卫工人一般凌晨4点就开始上路清扫,工作时间特别长,而且十分危险,于是就试图将无人车与环卫结合,试图减轻环卫工人工作负担,减少其危险作业,提高清洁的效率。
节目中,无人清洁车蜗小白与5位环卫姐妹进行了一场有趣的互动:10分钟内各自清扫公园内部开放道路(道路上会有沙土和树叶),如果无人清洁车蜗小白按时完成,并达到人类清扫的清洁度,则视蜗小白挑战成功,而最终蜗小白也不负众望,完成任务。
智行者蜗小白代表介绍,蜗小白配备了无人驾驶和智能清扫系统,可以自主完成路面清扫,洒水,垃圾收集等工作,配备不同的传感器,激光雷达,摄像头,通过自主学习能力规划清扫路线,并能区分垃圾和非垃圾,实现高效清洁。
据介绍,无人清扫车蜗小白装有两个大功率的清扫刷和吸尘装置,可以实现边清扫边集尘。在清扫过程中,蜗小白首先会通过激光雷达,将清扫区域的环境信息进行数据采集,绘制出三维环境地图,而后根据这张地图识别出不同的清扫路况,根据不同的清扫路况,采用不同的清扫模式,提升清扫效率,如在清扫尘土的时候,车辆计算机会采用扫盘转速比较大的模式进行应对,同时蜗小白还配有两个扫刷,可以从两个方向将尘土扫进垃圾收集箱。
对于道路边缘的缝隙这些较难清扫的地区,蜗小白的卫星导航定位精度可以达到5厘米,而清扫刷的宽度是12厘米,这样当清扫车距离道路边缘5厘米的范围内作业时,就能保证全范围覆盖的清扫。而当遇到复杂的清扫路面时,蜗小白配备快速和慢速两档,清扫车会通过提高车速来实现重复清扫次数,同时清扫车会加大扫刷的转速,从而增加清扫能力来完成清扫任务。
有趣的是,在《机智过人》节目的测试清扫过程中,故意设置了行人靠近蜗小白,以模拟最真实的清扫环境,而当行人挡在蜗小白路前时,蜗小白也顺势停下,等候路人离开后再行启动。据介绍,蜗小白头部的雷达装置能够探测到20米范围内的物体,当20米外进入一个障碍物或行人进入到1米范围之内,无人车就会采取紧急制动,离开1米范围之内,无人车才会继续开始作业。
智行者联合创始人霍舒豪表示,“蜗小白”的初衷并不是想要通过技术代替环卫工人,而是想帮助他们去处理那些又累又脏又危险的活,环卫工人只需根据他们的经验去训练清洁车yb体育,操纵简单的按钮,实现智能清洁环卫,提高环卫的效率并可解决环卫工人“高负荷工作、高危作业”的难题。”